Entra ハイブリッド参加においては、Entra ID 上で設定する自動登録設定だけでは Intune への登録が行われません。
以下の公開情報に記載されているように、該当の Windows デバイスに対して “既定のMicrosoft Entra資格情報を使用して MDM の自動登録を有効にする” の設定を行う必要があります。
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タイトル: グループ ポリシーを使用して Windows デバイスを自動的に登録する

グループ ポリシーを使用して Windows デバイスを自動的に登録する
グループ ポリシーを使用して、Active Directory (AD) ドメインに参加しているデバイスの MDM への自動登録をトリガーする方法について説明します。
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また、Autopilotを使用する方法もあるようです。

ハイブリッド参加済みデバイスMicrosoft Entra登録 - Windows Autopilot
Windows Autopilot を使用して、ハイブリッド参加済みデバイスMicrosoft Entra Microsoft Intuneに登録します。
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