通信試験のために、Azure VM(windows server)上の、ファイアウォールの設定をいじっていたら、RDP接続できなくなってしまいました。
対処法
以下の対処方法で、無事RDPアクセスできるようになりました。

Azure VM のゲスト OS のファイアウォールがインバウンド トラフィックをブロックしている – Virtual Machines | Microsoft Learn
補足
対処策のところで、「Powershell」でコマンドを打つところがありますが、Azure Portalの該当VMの画面で「シリアルコンソール」からコマンド投入可能です。
ご参考) シリアル コンソールの使用

Azure Windows 用シリアル コンソール - Virtual Machines
Windowsの例を使用したAzure 仮想マシンおよびVirtual Machine Scale Setsの双方向シリアルコンソール。
この機能により、 RDP 接続が実行できない場合でも Azure Portal 上でコマンドプロンプトや Powershell の実行が可能です。

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