Azure Acitive Directory デバイス登録
・Android端末で実施
・Micorosoft Authenticator（アプリ）を利用
・AADにデバイス登録するときに求められるユーザ名は、AADの管理者権限（グローバル管理者など）でなくてもOK
→ AADに存在するユーザ名であれば、デバイス登録可能（ここが、オンプレADとの大きな違い。オンプレADでは、ドメインにデバイスを登録（参加させるときに）、そのドメインの管理者権限が必要であった）
・一つのデバイスを、複数のテナントに登録できるかは不明
→ Microsoft Authenticator上から、一度、あるテナント（テナントA）にデバイスとを登録して、新ためて手順に従って、別のテナント（テナントB)にデバイス登録しようとすると、「デバイスの現在の登録先」として「ユーザ名＠テナントA」が表示されるため、追加でテナントBには登録できなさそう
■手順付きのわかりやすい
https://changineer.info/azure/azure_governance/azure_governance_device_register.html
目次
追記
Azure AD参加も、AADのユーザであれば、AADの管理者権限（グローバル管理者など）でなくてもAAD参加可能。